西工大研制出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

0 Comments

西工大研制出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器
西安8月5日电 (记者 梅镱泷)5日,记者从西北工业大学得悉,该校帆海学院的自主水下飞行器团队使用高速相机对蝠鲼进行活体观测研讨,终究建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型,从而研发出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。  据了解,蝠鲼是一种生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类,被称为“水下魔鬼”。蝠鲼具有流线型的扁平躯体,这种形状不只有利于游动推动,还有利于下潜滑行,且在运动流场时,能有用凭借流体的能量完成高效的滑行运动。人类现已观测到蝠鲼长达数千公里的迁徙现象,正是对其运动高功率的有利证明。因而,蝠鲼这一特性,充沛满意长航时、大范围作业的水下推动器的仿生需求。西北工业大学研发出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。 郭友军 摄  校方表明,自主变形仿生柔体潜航器是国家科技部要点支撑的研讨项目。使用仿生蝠鲼鱼运动原理而研发的柔体潜航器,具有高推动功率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪声,以及大负载空间、大负载才能、海底软着陆等特色。因而能更好地到达水下飞行器的高机动和长续航才能,以期有用处理传统潜航器存在的机动性、隐蔽性较弱,以及续航时刻缺乏等问题。  近来,在西北工业大学游泳馆试航的0.8米级潜航器,归于该项意图原理验证样机,由锂电池做动力,最高时速1节(1海里/小时,即1.852公里/小时)。图为该项意图原理验证样机。 郭友军 摄  西北工业大学帆海学院院长潘光介绍,研讨团队正在展开三型工程样机的研发。其间,I型样机翼展2米,120公斤,选用刚性机翼,首要验证滑翔才能;II型样机翼展3米,450公斤,机翼顶级部分为柔性,首要验证滑翔为主、扑动为辅的才能;III型样机翼展2米,120公斤,机翼全柔性,首要验证挨近蝠鲼的生物性滑扑一体推动才能。  据介绍,该团队还将为“魔鬼鱼”装上“耳朵”和“眼睛”,让它具有环境感知才能和地势地貌观测才能,以期用于海洋环境信息长时间观测和海底科考方针定点继续调查。西北工业大学研发出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。 郭友军 摄  潘光表明,团队将推出具有1000米下潜深度、可继续作业1个月的柔性潜航器。(完)